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精准神经外科手术机器人

时间:2022-06-27   浏览数:次   来源:包头医学院bat365在线平台用户官网公众号

精准神经外科手术机器人

“神经外科手术导航定位系统”是由红外摄像机、工作站、支架、定位组件、激光探针、手持激光瞄准器、脚踏开关、自动定位装置组成,用于神经外科手术器械和植入物的导航和定向定位。

神经外科手术导航定位系统”主要采用多模态影像融合、激光面注册、自动定位装置等核心技术,属于具有自主知识产权的国内首创医疗器械,各项性能指标达到国际同品种器械水平。产品可以在保证定位精度的基础上,提高手术效率,并且能实现机械臂的基本功能。

多模态影像融合技术,使得手术计划得以全面、精确、快捷、方便地制定和模拟执行,同时也使得临床手术的安全性和定位精度得到大幅提升,推动了很多神经外科术式的微创化和精准化。机器人导航定位无需标志物辅助,非常适合多角度、多入路的SEEG手术相较传统方式手术时间缩短至1/3,目前已在全国多数癫痫中心常规开展使用。

▲手术机器人

机器人由三个部分组成:计算机软件系统是“脑”,利用软件系统观察患者头部多模态影像,规划最佳手术穿刺途径;摄像头是“眼”,通过摄像头进行空间映射,实时跟踪并确保机械臂沿规划路径运动到手术规划位置;机械臂是“手”,准确定位医生规划的手术穿刺位置,手术机器人能把治疗范围精确到一毫米之内,甚至更精确的范围之内

我院赵志军博士表示:“手术机器人弥补了传统外科手术的不足,真正突破了人手、人眼和空间的局限,不仅缩短了手术时间,而且减少了术后并发症的发生概率。此外,机器人还具有稳定、精度高、不疲劳等特点,使术者的疲劳程度降到最低,便于辅助医生开展各类高难度神经外科手术。集高精尖技术于一体的手术机器人,让传统神经外科手术更加如虎添翼。同时相比传统开颅手术的费用,手术机器人精简了手术过程,手术的创伤小,患者较易耐受,恢复时间快,缩短了住院时间,从各方面极大地降低了患者的经济负担,真正实现了花最少的钱,治最难治的病。”

截至目前,我院神经外科微创机器人团队已完成19台手术,均取得良好效果。下一步,神经外科将把机器人主要应用于脑出血、三叉神经痛、颅内肿瘤、癫痫、帕金森病等神经外科领域,包括颅内血肿穿刺引流术、三叉神经痛球囊压迫术、颅内病变活检术、颅内深部电极植入、脑深部电刺激器植入术等多种手术类型中,让更多患者享受科技带来的高水准医疗服务。

 

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